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沖床機(jī)械手使用前的調(diào)試方法

責(zé)任編輯：小機(jī)靈沖床發(fā)布時(shí)間：2016-10-19

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如今，自動化領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人可以完成更多的人力所不能完成的精細(xì)工作，其應(yīng)用范圍也越來越廣，在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中，沖床機(jī)械手就扮演著重要的角色。沖壓機(jī)械手具有測量精準(zhǔn)、維護(hù)簡便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖床機(jī)械手的安全應(yīng)用，在使用前需進(jìn)行調(diào)試，那么該怎么調(diào)試？小機(jī)靈技術(shù)人員告訴您：

沖床機(jī)械手

  1、機(jī)械手臂間間隔：更換模具時(shí)，將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中央對準(zhǔn)材料中央，將右邊機(jī)械手臂吸盤中央對準(zhǔn)模具中央。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。

  2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動分步運(yùn)動，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

  3、調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)

  以上就是沖床機(jī)械手使用前的調(diào)試方法了，無論沖壓機(jī)械手的功能有多強(qiáng)大，在使用前都應(yīng)進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同，沖床機(jī)械手的規(guī)格也不同。一般分為：單沖床單工位沖床機(jī)械手、單沖床多工位沖床機(jī)械手、多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖床機(jī)械手。

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